Доктор се много променио из једне инкарнације у инкарнацију Лекар који . Сваки пут када су се регенерисали у ново тело, они су такође стекли нову личност, дозвољавајући лику да се развија и мења током времена. Међутим, у свим њиховим инкарнацијама, Доктор се често суочавао са потешкоћама у стварном односу са њиховим људским сапутницима. У основи ванземаљска природа Господара времена је увек остављала човечанство ван њиховог домашаја. Ипак, неке инкарнације су изгледале мање ванземаљске природе од других. Десети доктор, кога игра Дејвид Тенант, деловао је посебно људски за Господара времена.
Осим неколико наговештаја и задиркивања, Лекар који никада није у потпуности дефинисан који фактори утичу на регенерације Доктора или шта одређује персону сваке нове инкарнације. Као такав, разлог за израженију хуманост Десетог доктора никада није био јасан. Међутим, неколико његових искустава у овој инкарнацији – као и путовање исцељења које је Доктор предузео док је био у својој деветој инкарнацији – могло би да помогне да се објасни зашто је Десети Доктор деловао емотивније и у контакту са својим друговима него у неки други његови животи.
Роуз Тајлер помогла је доктору да пређе из временског рата

Доктор и Роуз Тајлер су се први пут срели када је први још био у својој деветој инкарнацији, коју је играо Кристофер Еклстон, и тек недавно изашао из догађаја Временског рата. На крају овог сукоба (који се водио у времену и простору), Доктор је веровао да је збрисао свој народ, Господаре времена, како би уништио Далеке. Рат је оставио трага на Доктору. Сада је деловао хладније и мање саосећајно него што је био у својим хировитијим прошлим инкарнацијама. Роуз је видела како Девети доктор одбија да спасе живот леди Касандре, последњег човека у универзуму, и прети да ће хладнокрвно убити Далека.
Током њиховог заједничког времена, Роуз је помогла Доктору да превазиђе емоционалну штету коју је нанео Временски рат. Након што је изгубио свој народ, Доктор је нашао друштво у Роуз, показујући му да није сам у универзуму. Гледање времена и простора кроз Роузине очи такође је помогло доктору да се приземљи, подсећајући га на његове вредности и показујући му како да изабере саосећање уместо насиља. На крају, Девети Доктор је дао свој живот да би спасао Роуз након што је поседовала моћ Временског вртлога да спасе Земљу од Далека . Ово је покренуло његову регенерацију у Десетог доктора, који је изгледао као да је очишћен од осветољубивог низа свог претходника.
У својој десетој инкарнацији, Доктор зближио са Роуз Тајлер и њен утицај на њега био је очигледан у разликама у односу на његову претходну инкарнацију. Касније у свом десетом животу, након растанка од Роуз, а затим поновног уједињења са њом током Лекар који У финалу 4. сезоне, Доктор би рекао Роуз да је, када су се први пут срели, био вођен ратом и осветом, али она га је учинила бољим. Током њихових путовања, између њих двоје се развило и романтично интересовање. Иако су њихова осећања остала неизречена док су били заједно, снажна емоционална веза која се створила између њих поново је показала емотивнију и мање одвојену страну Доктора.
Десети доктор се ослањао на своје сапутнике да га држе на земљи

Када је Доктор изгубио Роуз у паралелном универзуму у крај Лекар који Сезона 2 , убрзо је постало очигледно да чак и без њихове посебне везе, Десетом доктору је потребан људски пратилац поред себе. Иронично, након Роузовог одласка, управо та потреба за друштвом често га је навела да занемари своју нову сапутницу, Марту Џонс, и њена осећања према њему. Роуз је заузела посебно место у Докторовим срцима и када је почео да путује са Мартом, његове мисли су се често задржавале на губитку своје бивше сапутнице, што га је навело да превиди вредног пријатеља којег је пронашао у свом новом.
Начин на који је Десети доктор дозволио да његова срца владају његовом главом (у добру или у злу) био је још један показатељ његове мањкавости, емотивније и на крају више људске природе. Ова везаност за његове сапутнике откривала је његову жељу за дуготрајним дружењем, чак и ако оно што је Доктор тражио није нужно романтичне природе. Касније ће рећи Дони Нобл да само тражи пријатеља са којим би путовао. Пошто је научио из својих грешака са Мартом, пријатељство десетог доктора са Доном постала радосна која је могла да траје заувек да се Донина прича није завршила трагедијом.
Док је чежња Десетог доктора за друштвом говорила о његовој људскости, такође је постало јасно да су његови сапутници у великој мери допринели да ова конкретна инкарнација Господара времена буде тако људска. Након што је изгубио Роуз, Доктор се замало још једном изгубио од немилосрдности, када је уништио децу Рацносс на 'Тхе Рунаваи Бриде'. Требала је интервенција Доне Нобле да га врати памети. Након што је изгубио Дону и гледао како његови други сапутници одлазе Лекар који У финалу 4. сезоне, 'Крај путовања', Десети доктор би поново почео да се осећа удаљенијим од човечанства. Како су његова ароганција и мука почели да чине доктора безобзирним, постало је очигледније него икада да његова људскост зависи од његових сапутника.
који је аниме у малцолму у средњем уводу
Господар времена Вицториоус је открио погрешну природу десетог доктора

Након што је изгубио пријатеље, Десети доктор је такође почео да губи пут. Ово је постало очигледно током Лекар који специјалитети који су уследили након завршетка 4. сезоне и обележили крај десетог докторског мандата . 'Планета мртвих' га је видела како одбија да преузме леди Кристину де Соузу као нову сапутницу, пошто је био превише повређен губљењем оних са којима је раније путовао. 'Воде Марса' откриле су Доктору мрачнију страну него што је икада раније виђено - пошто нико није могао да га задржи, одлучио је да законе времена контролише он, називајући себе 'Господар времена Победник' док је покушавао да препише успостављену историју. Брзо и разорно се суочио са бруталним последицама ових акција.
Док се показало да је Доктор био потресен последицама његове ароганције у 'Крају времена, први део', други део ове приче га је видео да наставља овим путем. Схвативши да ће морати да се жртвује да би спасао Вилфреда Мота, Доктор је беснео против судбине коју је сматрао да не заслужује. Међутим, његов бес је очигледно рођен из најљудскијег страха: страха од смрти. Ипак, на крају, Доктор је поднео ову последњу жртву за Вилфа, јединог пратиоца који му је остао. Био је то неизбежан крај за Десетог доктора. Можда више од било које друге инкарнације, Десетог доктора су дефинисали и хуманизовали његови сапутници. Није могао а да не сматра за част дати живот за једног од њих, ма колико очајнички није желео да оде.
Дејвид Тенант се враћа Доктору Коу као четрнаести доктор на ББЦ Оне и Диснеи+ у новембру.